ReadAxisInputs

从轴的输入读取一个值。

语法

KsError ReadAxisInputs(
     int Index,
     DWORD* Value
);

参数

Index：轴的索引。索引以 0 为起始；别名将影响此参数。

Value：接收数位输入的缓冲值。

回传值

若此函式执行成功，会回传 errNoError，否则会传回错误码。如需更多有关错误码的资讯，请参阅 KsError 清单。

备注

在周期回呼中使用，以检查轴的数位输入。

注意：数位输入只有在 EnableAxisInput 启用时才能使用。

可用的 EtherCAT 状态

ecatOP

范例

复制

DWORD inputRead = 0;
nRet = ReadAxisInputs(0, &inputRead);

使用需求

参见